Mandalu veidošana ir cēlusies jau pirms daudziem tūkstošiem gadu, un tās spēku ir izmantojušas daudzas kultūras. Vārds "mandala" tiek tulkots no sanskrita (indiešu valodas), un tas nozīmē apli vai centru. Ar apli tiek skaidrota pasaule mums apkārt, savukārt centrs tiek raksturots kā cilvēka iekšējā harmonija un labsajūta.